В 1920 году Генри и Вилфред Лилэнды организовали собственный автомобильный завод и назвали его в честь погибшего президента США - Авраама Линкольна. В 1921 году компания выпустила свой первый автомобиль класса «люкс» - Lincoln V8, оснащенный весьма мощным мотором собственной разработки. Предполагался неплохой сбыт, но седан не стал пользоваться спросом. Предприятие столкнулось с финансовыми проблемами и было куплено в 1922 году Генри Фордом.

В рамках корпорации Ford компания «Lincoln» рассматривалась как символ престижа и всегда была любимой моделью у высоких правительственных чиновников. В 1932 году на рынок был выведен Lincoln KB с двигателем V12. В 1939 году был создан Дизайнерский центр и в том же году был выпущен кабриолет Lincoln Continental, хорошо принятый в высших кругах общества. Производство Continental было продолжено после Второй Мировой войны. В 1956 году выпуск серии Continental был продолжен. В результате появилась успешная модель Lincoln Premier. Continental также был модернизирован.

В 70-е годы Линкольны стали комплектоваться узлами и агрегатами Форда, и стиль моделей сменился еще раз. Начиная с 1984 годa начал изготавливаться купе Lincoln Continental MK VII класса люкс. Аэродинамический кузов, электронно-регулируемая подвеска и антиблокировочная система сделали купе Lincoln Continental достойным автомобилем.

С января 1997 Lincoln выпускает самый роскошный в Соединенных Штатах внедорожник, изготовляемый на базе Ford Expedition.