Компания была основана в 1947 г. Чунг Джу Юнгом. Изначально она занималась судостроительной и проектной деятельностью, а затем приступила к постройке легковых автомобилей. Первая машина – Ford Cortina MK I - была выпущена по лицензии. Отдел разработок компании, с Джорджем Тернбуллом во главе, начал работу только с 1973 г. Первая более-менее самостоятельная автомашина появилась в 1974 г., эта была модель Hyundai Pony 1.3.

В конце 70-х годов компания Hyundai начала экспорт своих авто в другие страны мира.

В конце 90-х годов «Hyundai Motor Company» приобретает компанию «Kia» и принадлежащую ей «Asia Motors». В 2001 году концерн «Hyundai Motor Company» и компания «DaimlerChrysler AG» открыли совместную компанию «Daimler Hyundai Truck Corporation». В 2002 году концерн «Hyundai Motor Company» открыл совместное предприятие с «Beijing Automotive Industry Holding Co». На заводе в Чонджу в 2004 году начат выпуск дизелей для автомобилей Mercedes-Benz 900-й серии.

Современные автомобили компании «Hyundai Motor Company» собирают во многих странах мира, в том числе, и России. Сейчас Hyundai возводит новый завод в России - помимо уже имеющегося в Таганроге. На новом предприятии планируется производить модели Verna и Tucson.